一、系統(tǒng)架構(gòu)組成
電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件之一，其絕緣耐壓性能直接影響到控制器的設(shè)計(jì)可靠性與運(yùn)行安全性，同時(shí)影響整車的正常工作。傳統(tǒng)的絕緣耐壓測試系統(tǒng)一般采取人工操作或半自動(dòng)方式，在人力成本、測試效率、品質(zhì)保障等方面存在一定的劣勢，包括不同型號(hào)控制器的測試兼容?；谏鲜鲆蛩兀C合提質(zhì)增效、自動(dòng)智能、測試兼容等要求開發(fā)的絕緣耐壓測試系統(tǒng)則顯得極其重要。
系統(tǒng)架構(gòu)搭建是絕緣耐壓測試的設(shè)計(jì)關(guān)鍵。根據(jù)控制器的測試需求及智能化平臺(tái)化等技術(shù)發(fā)展趨勢，測試系統(tǒng)以控制中心為核心管控單元，同時(shí)包含電源管理、環(huán)境管控、產(chǎn)品識(shí)別、工裝調(diào)用與連接、絕緣耐壓測試、安全預(yù)警、數(shù)據(jù)分析與處理、故障診斷等功能單元。
與傳統(tǒng)測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)既可滿足產(chǎn)品的自動(dòng)裝載、拆卸、型號(hào)識(shí)別、測試、故障診斷及溫濕度管控等功能又可兼容多種型號(hào)、不同功能控制器的測試，并對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。同時(shí)可完全脫離人工操作，在降本增效、質(zhì)量提升平臺(tái)化應(yīng)用等方面起到了重要作用。
二、硬件工作原理
控制中心：一方面采集測試艙內(nèi)的溫濕度參數(shù)和產(chǎn)品信息，為測試工裝調(diào)用及指令輸入做鋪墊。另一方面采集 DUT (Device underTest，此處指電機(jī)控制器) 的試驗(yàn)電壓絕緣電阻及漏電流等關(guān)鍵指標(biāo)，以及測試系統(tǒng)的電壓、電流，經(jīng)控制中心分析和處理后，進(jìn)一步判定DUT的合格與否，同時(shí)控制測試程序與系統(tǒng)指令的后續(xù)執(zhí)行及結(jié)論輸出。
環(huán)境管控單元：主要檢測與調(diào)節(jié)測試艙內(nèi)的環(huán)境溫濕度通過配置小型溫濕度控制器，用于實(shí)現(xiàn)溫濕度的快速調(diào)節(jié)，同時(shí)通過專用探頭檢測艙內(nèi)溫濕度并反饋至控制中心，從而實(shí)現(xiàn)對溫濕度的采集與管控。
產(chǎn)品識(shí)別及工裝調(diào)用 & 連接單元：產(chǎn)品識(shí)別單元通過圖像識(shí)別、激光測距等方式采集DUT的關(guān)鍵特征信息，同時(shí)與存儲(chǔ)庫內(nèi)的產(chǎn)品特征進(jìn)行對比分析，并將識(shí)別判定信號(hào)反饋回控制中心，進(jìn)一步協(xié)助控制中心啟動(dòng)工裝調(diào)用功能工裝調(diào)用 & 連接單元接收到控制指令后，首先啟動(dòng)工裝調(diào)用功能，并核對接收到的產(chǎn)品信息與即將調(diào)用的工裝，判定無誤后則自動(dòng)連接工裝，同時(shí)對連接可靠性進(jìn)行判斷，確保測試程序的正常執(zhí)行。
絕緣耐壓測試單元：提供DUT測試所需的高壓等信號(hào)，并通過軟件控制進(jìn)行自動(dòng)測試 ，同時(shí)采集DUT的耐電壓、漏電流、絕綠電阻等檢測數(shù)據(jù)，一方面?zhèn)鬟f至控制中心進(jìn)行測試結(jié)果的判定，另一方面用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與打印輸出等功能性應(yīng)用。此單元具有過流、過壓、短路等保護(hù)措施，避免測試異常導(dǎo)致 DUT 或系統(tǒng)受損。
故障診斷單元：用于檢測和判定DUT外部接口及內(nèi)部功能單元的異常。當(dāng)控制中心檢測到DUT故障時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟用故障診斷功能，同時(shí)反饋至工裝連接單元，進(jìn)一步有序控制DUT外部各接口的通斷 ，從而排查和鎖定故障部位。
數(shù)據(jù)分析與處理單元：此單元包含兩大功能。一是測試數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和傳輸，便于產(chǎn)品的可追溯性跟蹤及打印輸出等，具體包括產(chǎn)品、調(diào)用工裝及測試等關(guān)鍵指標(biāo)。二是對不同型號(hào)的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，其中正常測試數(shù)據(jù)主要為測試的后續(xù)優(yōu)化提供參考作用，異常數(shù)據(jù)則用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)改進(jìn)及工藝提升。
安全預(yù)警單元：有效檢測高壓信號(hào)的上電與斷電狀態(tài)，同時(shí)預(yù)防測試過程中人手、異物等誤入，干擾測試或?qū)е氯藛T意外觸電。
