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產(chǎn)品概述：
目前，各行各業(yè)前沿的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方式已經(jīng)逐漸過渡到基于模型的開發(fā)中（MBD），這與原有的人工代碼開發(fā)有本質(zhì)的區(qū)別。本產(chǎn)品就是一種快速控制原型（RCP）設(shè)備，依托Speedgoat?公司高性能實時目標(biāo)機，以及成熟的IGBT模塊組，可以實現(xiàn)多種電機驅(qū)動的快速研發(fā)，可應(yīng)用于教學(xué)、研發(fā)、測試等場合。
開發(fā)流程：
1、基于Simulink的離線仿真驗證。該階段用一個非實時的圖像化方式，初步驗證開發(fā)的算法。但這一階段驗證后的算法存在一定問題，比如仿真過于理想化，與實際系統(tǒng)脫節(jié)；非實時仿真，不能模擬真實控制器的運行方式等；
2、速原型驗證算法。將Simulink搭建的算法直接編譯下載到實時系統(tǒng)中，利用這種性能強大的快速原型設(shè)備，在實時的環(huán)境中，對算法進一步驗證，保證算法的有效性；
3、將驗證過的控制算法，利用Simulink Embedded Coder或者TargetLink軟件，將模型轉(zhuǎn)化成嵌入式C/C++；
4、生成的嵌入式C/C++與自制的控制器底層驅(qū)動結(jié)合，成為最終的程序，并與開發(fā)的硬件控制器結(jié)合；
5、控制器再經(jīng)過半實物仿真，真實系統(tǒng)測試等方式，完成后續(xù)的測試工作。
整個開發(fā)流程遵循MathWorks公司推薦的典型V流程，使用本產(chǎn)品的過程中中采用上述開發(fā)流程將大大提高電機本體或控制算法的研發(fā)效率。若是高校科研人員使用本產(chǎn)品進行學(xué)術(shù)研究，一般只需要進行前兩步的開發(fā)流程，相比較傳統(tǒng)的研究模式，可以做到快速地將想法轉(zhuǎn)化為模型，快速地進行實物實驗，避免了編寫嵌入式代碼、設(shè)計控制器硬件、搭建實驗平臺的麻煩。
